Alta de autónomo en Madrid, gratis y con tarifa plana
Te damos de alta en Hacienda y en la Seguridad Social el mismo día, elegimos contigo el epígrafe y el régimen de IVA correctos y solicitamos la tarifa plana de 80 €/mes si cumples los requisitos.
- Alta gratuita al contratar la gestión mensual desde 75 €/mes + IVA
- Modelo 036, alta en RETA y tarifa plana, sin desplazamientos
- Revisamos epígrafe, IVA y retenciones antes de presentar
Solicita tu consulta gratuita
Te llamamos en menos de 24 h laborables. Sin compromiso.
- Alta en 24–48 hcon tu documentación lista
- Alta gratuitacon la gestión mensual
- Tarifa planala solicitamos por ti
- Asesor asignadodesde el primer día

Qué incluye tu alta como autónomo
Darse de alta parece sencillo, pero las decisiones que tomas ese día condicionan tus impuestos durante años: el epígrafe, el régimen de IVA, si aplicas retención en tus facturas o cuál es tu base de cotización. Las tomamos contigo, con criterio.
- Estudio previo de tu actividad y previsión de ingresos
- Elección del epígrafe del IAE y del régimen de IVA e IRPF
- Alta censal en Hacienda (modelo 036)
- Alta en el RETA y elección de la mutua
- Solicitud de la tarifa plana de 80 €/mes
- Configuración de la base de cotización según tus rendimientos previstos
- Plantilla de factura correcta y consejos para tus primeras facturas
- Calendario fiscal personalizado con tus primeras obligaciones
Cómo funciona
Llamada inicial
Hablamos de tu actividad, clientes y previsión de ingresos.
Documentación
Nos envías DNI/NIE, datos bancarios y, si la tienes, la dirección de la actividad.
Alta en Hacienda y RETA
Presentamos el 036 y el alta en la Seguridad Social con la tarifa plana.
Primera factura
Te dejamos todo listo para facturar y te explicamos tus trimestres.
Tarifa plana de autónomos 2026
| Situación | Cuota | Duración |
|---|---|---|
| Nuevo autónomo (sin alta en los 2 últimos años) | 80 €/mes | 12 meses |
| Rendimientos inferiores al SMI en el primer año | 80 €/mes | 12 meses más (a solicitud) |
| Después de la tarifa plana | Según rendimientos (≈ 200–590 €/mes) | Regularización anual |
| Autónomo societario (administrador de SL) | 80 €/mes si cumple requisitos | 12 meses |
Importante: a los 80 € se suma el Mecanismo de Equidad Intergeneracional (0,9 % en 2026), por lo que la cuota real ronda los 88 €/mes. Además, la Comunidad de Madrid ha ofrecido ayudas para cubrir la cuota de los nuevos autónomos; te informamos de las convocatorias vigentes cuando te des de alta.
¿Quieres saber si tienes derecho a la tarifa plana?Lo comprobamos gratis en una llamada.
Comprobar mi casoAntes de darte de alta, piensa en esto
Pedir la capitalización tarde
Si cobras el paro y quieres capitalizarlo, hay que solicitarlo antes del alta. Ver capitalización del paro.
Facturar sin estar de alta
Facturar de forma habitual sin alta puede acarrear recargos y cuotas atrasadas de la Seguridad Social.
No comparar con una SL
Si tienes socios o prevés beneficios altos, quizá te convenga empezar con una sociedad. Haz el test.
Preguntas frecuentes sobre el alta de autónomo
¿Cómo me doy de alta como autónomo?
Son dos trámites: el alta censal en Hacienda (modelo 036 o 037, ahora integrados en el 036) y el alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social. El alta en Hacienda debe hacerse antes de empezar la actividad, y la de la Seguridad Social, como máximo el mismo día. Nosotros hacemos ambos.
¿Cuánto cuesta darse de alta como autónomo con una gestoría?
En Aval Fiscal el alta es gratuita si contratas la gestión mensual (desde 75 €/mes + IVA). Los trámites oficiales no tienen tasas.
¿Qué es la tarifa plana y cuánto dura en 2026?
Es una cuota reducida de 80 €/mes durante los primeros 12 meses para nuevos autónomos (o quienes no hayan estado de alta en los dos años anteriores, tres si ya la disfrutaron). Se puede ampliar otros 12 meses si los rendimientos netos están por debajo del salario mínimo.
¿Qué epígrafe del IAE tengo que elegir?
El que mejor describa tu actividad. Elegirlo mal puede afectar al IVA, a las retenciones o a las obligaciones que tendrás. Lo revisamos contigo antes de presentar el alta.
¿Puedo cobrar el paro y ser autónomo a la vez?
En algunos casos sí, durante un tiempo limitado (compatibilización), y también puedes capitalizar la prestación para invertirla en tu negocio. Ojo: la capitalización hay que pedirla antes del alta. Te lo explicamos aquí.
¿Puedo trabajar por cuenta ajena y ser autónomo?
Sí, es el pluriempleo o pluriactividad. Si cotizas en ambos regímenes, puedes tener derecho a una devolución de parte de las cuotas o a bonificaciones. Lo analizamos al darte de alta.
¿Tengo que darme de alta si gano poco?
Si la actividad es habitual, en general sí, aunque los ingresos sean bajos. Hay matices según la jurisprudencia y la Seguridad Social. Te ayudamos a valorar tu caso concreto antes de decidir.
Date de alta con todo bien planteado desde el primer día
Cuéntanos tu situación y te diremos qué toca hacer, cuánto cuesta y cuándo. Sin compromiso y sin letra pequeña.
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- info@avalfiscal.com
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